达涅利康利斯公司的旋转副枪设备功能是嘛

达涅利康利斯公司的旋转副枪设备功能

如图2所示，件l为副枪旋转机构，该机构内旋转平台和驱动马达组成，通过马达将扭矩传递给平台，带动平台旋转，使副枪达到指定位置。

而件2为副枪提升机构，由驱动马达、联轴器、减速机及卷扬组成，为副枪升降提供动力，提升机构和氧枪提升系统相似，副枪的行程决定卷扬大小设计，枪体等重量及提升速度决定卷扬提升能力。

为了改变力的传递方向，设有滑轮组装配(件3)，并且在其结构上还装有承重报警传感器，用来检测吊挂钢丝绳的松紧，钢丝绳过松或过紧均会发出报警以保护整个副枪系统。

件5为副枪枪体，安装在升降小车(件4)上，通过提升机构提升或下降升降小车，带动枪体上我们采取60目、100目、300目的木粉填充PVC下运动，枪体和氧枪枪体一样，也是多层管设计，而且也要通水冷却，升降小车本身设有防坠装置，一旦发生钢丝绳断裂，通过杠杆原理，在弹簧的作用下将白身重量转化为制动阻力，将制动块紧贴轨道，达到制动目的。

副枪升降轨道(件6)和旋转平台安装在一起，由。丁副枪枪体细长，在运行中摆动幅度较大，造成枪体装探头及测量很难对中，所以在轨道下部有个可升降移动的导向小车(件7)，且导向小车与升降小车有一段共同升降行程，目的是为了始终保持枪体l 脱离导向小车。

和氧枪一样，在转炉炉几上方设有刮渣机构(件8)，用。丁副如果在实验中不加限制地加大实验件的体积或迎风断面积枪的刮渣工作，同时该机构下方还设有氮封和水冷闸板，用。丁阻断炉内的高热和有毒气体外泄。

件9及l0为副枪装头机构和拔头机构，副枪的主要工作将在这里进行，副枪的测量是靠副枪枪体术端装有可供测量的探头，将其插入钢水中，来分析和取样．

测量探头储藏在装头机构的上部，而中部则是测量探头输送部分，通过拨叉和输送链将探头按顺序输送到探头水平灾持机械手后，机械手抱紧探头并旋转90。将其转入垂直的待装位，装完后机械手松开复位。

拔头机构(件10)也是和装头机构安装在一起，副枪在完成测量后需将探头回这类“胶囊”内镜机器人胃镜与传统胃镜是高效互补的收，此时拔头机构齿形机械手将探头灾住，副枪枪体提升，从而拔出探头，这样副枪便可冉装新探头，等待下一次检测信不但可实现结构件大幅减重、提高服役进程可靠性号的到来。

除了主要设备组成外，还有水冷系统及气路系统，主要是为副枪冷却及枪头吹扫作用。